摘 要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成,由可编程控制器操控。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术...
发布日期:2018-10-07 16:10:48本科毕业论文(设计) 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 学 院: 机械工程学院 专 业:机械设计制造及其自动化 班 级: 08 级 学 号: 学生姓名: 贵州大学本科毕业论文(设计) 贵州大学本科毕业论文(...
发布日期:2018-09-30 13:10:57