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13_电子警察系统项目方案(10-21)

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7.3.4 用户管理

进入系统设置界面后切换到“用户管理”页面,如下图所示。在这个页面中可以进行添加、删除用户,修改用户权限、修改密码等用户管理操作(只有拥有用户管理权限的用户)。超级用户拥有系统所有权限。

录入数据权限:享有该权限的用户可在闯红灯抓拍系统中央监视中实时监控各个数据采集端录入闯红灯的车牌、颜色等信息。

编辑数据权限:享有该权限的用户可在数据管理软件中对数据进行编辑、修改等操作。

删除数据权限:享有该权限的用户可在数据管理软件(系统中存在中心服务器,否则在数据采集端软件)中进行数据删除操作。

用户管理:享有该权限的用户属于超级用户,可进行添加删除用户,修改用户权限、修改用户密码等操作。建议具有该权限的用户名、密码由高级系统管理员掌握,并注意保密性。

系统设置权限:享有该权限的用户可在闯红灯抓拍系统数据采集端软件中进入“系统设置”界面,可设置系统设置中所有项(除用户管理以外)。在中心服务器端可进行修改数据目录及配置Web服务器等操作。

7.3.5 查看数据

在查询条件编辑区域中编辑好查询条件后点击查询按钮,系统在查询记录显示区域

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中显示满足您查询条件的所有数据。

查看数据界面

在查询结果表格中可进行连续多选、排序、筛选、批量导出(格式有CSV格式和HTML格式)、删除、编辑、流量统计、打印等一系列操作。

点击工具栏上

按钮可显示满足当前查询条件的流量统计图(注:流量统计精确

到天,即只能统计yyyy-mm-dd至yyyy-mm-dd的数据)。

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7.4 闯红灯电子警察系统中心服务器软件说明

7.4.1 软件安装和启动

中心服务器软件安装完毕后启动软件。

7.4.2 前端主机管理

通过该设置可以将系统中的主机逐一填加进服务器列表统一管理。如果没有把某台数据采集端添加到中心服务主机列表中,则该数据采集端无法将数据上传到中心服务器上。

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7.5 闯红灯抓拍系统数据管理软件说明

闯红灯抓拍系统数据管理软件根据登录方式的不同,实现不同的功能。登录方式有中央监视和数据管理两种方式。在一个闯红灯抓拍系统中可运行多个数据管理软件。

7.5.1 软件登陆界面

当运行闯红灯抓拍系统数据管理软件后,首先会弹出如下图所示登录对话框。在对话框中输入中心服务器IP地址、用户名、密码,选择登录方式后点击确定后即可进入中央监视或数据管理界面。

7.5.2 数据管理

在登录界面中选择登录方式为数据管理,输入登录所需相关信息后可进入闯红灯抓拍系统数据管理界面。在该界面中可进行比较复杂的数据管理功能。这些功能与闯红灯抓拍系统数据采集端软件的数据管理功能类似,支持更加复杂的数据查询条件。可集中管理系统中所有抓拍记录。软件运行界面如下图所示。

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7.5.3 违章处理单

系统可自动生成违章打印清单用于对违章车辆车主查询打印。

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错误!未找到索引项。

电子警察系统项目方案

中国移动通信集团广东有限公司河源分公司

2015年 月

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目 录

1、 概述 ················································································· 1 2、 业务功能规划 ····································································· 1

2.1 业务介绍 ........................................................................................................................... 1 2.2 业务功能目标 ................................................................................................................... 1

3、 建设方案 ··········································································· 2

3.1 建设目标 ........................................................................................................................... 2 3.2 建设原则 ........................................................................................................................... 2 3.2.1 先进性原则 ................................................................................................................ 2 3.2.2 开放性原则 ................................................................................................................ 3 3.2.3 可靠性原则 ................................................................................................................ 3 3.2.4 经济性原则 ................................................................................................................ 3 3.2.5 服务性原则 ................................................................................................................ 3

4、 网络组织 ··········································································· 3

4.1 总体描述 ........................................................................................................................... 3 4.2 组网方案 ........................................................................................................................... 3 4.3 系统硬件各部分功能简述 ............................................................................................... 5 4.4 系统软件后台管理功能 ................................................................................................... 6 4.5 系统强大的拓展力 ........................................................................................................... 6 4.6 系统详细说明 ................................................................................................................... 6 4.6.1 前端系统方案设计 .................................................................................................... 6 4.6.2 前端系统结构设计 .................................................................................................... 7 4.6.3 前端系统功能描述 .................................................................................................... 7

5、 系统优势 ··········································································· 8

5.1 系统产品的先进性和产品化 ........................................................................................... 8 5.2 系统拥有排错能力 ........................................................................................................... 8 5.2.1 对于红灯亮前超越停车线的车辆不拍照 ................................................................ 9 5.2.2 绿灯通行情况下不拍照 ............................................................................................ 9 5.2.3 多信号相位控制 ........................................................................................................ 9 5.3 消除其它干扰信号的方法 ............................................................................................... 9 5.4 夜间补光技术 ................................................................................................................. 10 5.5 违法过程描述 ................................................................................................................. 10

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5.6 违法信息记录 ................................................................................................................. 12 5.7 违法照片的加密处理 ..................................................................................................... 12 5.8 违法图片传输保存和处理 ............................................................................................. 12 5.9 视频使用算法 ................................................................................................................. 13 5.9.1 越界“物”检测法: ................................................................................................... 13 5.9.2 越界车辆的识别: .................................................................................................. 13 5.9.3 轨迹点的描述——违章车辆的判定 ...................................................................... 14 5.9.4 地感线圈检测方法 .................................................................................................. 14 5.9.5 地感线圈施工标准 .................................................................................................. 14

6、 系统工作原理 ··································································· 16 7、 系统软件说明 ··································································· 17

7.1 软件构架 ......................................................................................................................... 17 7.2 一般说明 ......................................................................................................................... 18 7.3 闯红灯抓拍系统数据采集端软件配置及说明 ............................................................. 19 7.3.1 闯红灯抓拍系统相关参数的设置 .......................................................................... 19 7.3.2 视频参数设置 .......................................................................................................... 20 7.3.3 车道名称设置 .......................................................................................................... 21 7.3.4 用户管理 .................................................................................................................. 22 7.3.5 查看数据 .................................................................................................................. 22 7.4 闯红灯电子警察系统中心服务器软件说明 ................................................................. 24 7.4.1 软件安装和启动 ...................................................................................................... 24 7.4.2 前端主机管理 .......................................................................................................... 24 7.5 闯红灯抓拍系统数据管理软件说明 ............................................................................. 25 7.5.1 软件登陆界面 .......................................................................................................... 25 7.5.2 数据管理 .................................................................................................................. 25 7.5.3 违章处理单 .............................................................................................................. 26 7.6 闯红灯抓拍系统触摸屏软件使用说明 ......................................................................... 27

8、 中心平台管理软件 ····························································· 27

8.1 登陆画面 ......................................................................................................................... 27 8.2 记录查询 ......................................................................................................................... 28 8.3 记录编辑 ......................................................................................................................... 29 8.4 记录审核 ......................................................................................................................... 30 8.5 流量统计 ......................................................................................................................... 31 8.6 临时布控 ......................................................................................................................... 32

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8.7 报警显示 ......................................................................................................................... 33 8.8 用户密码设置 ................................................................................................................. 34 8.9 系统管理 ......................................................................................................................... 34 8.10 部门管理 ....................................................................................................................... 34 8.11 监控点管理 ................................................................................................................... 35 8.12 主机管理 ....................................................................................................................... 35 8.13 用户组管理 ................................................................................................................... 36 8.14 记录管理 ....................................................................................................................... 37

9、 建设条件 ········································································· 38

9.1 电源要求 ......................................................................................................................... 38 9.2 环境要求 ......................................................................................................................... 38

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1、概述

随着城市道路监控技术和ITS智能交通技术的发展和融合,“电子警察”已经成为缓解交通紧张。降低交通事故和隐患体现科技强警的一项重要举措。电子警察执法处罚系统具备高技术含量,可以对“超速、逆行、闯红灯、禁停、压黄线、抢占公交道等” 一系列违章现象进行准确、稳定、自动、全天候的监控、执法和处罚。电子警察的出现可以大大缓解因违章行为导致交通事故与警力少和警务人员劳动力强度大的矛盾,有效抑制的由于人力违章引起的交通事故。电子警察在国内一些大中城市经过几年的广泛应用,技术已经很成熟,由早期单一的闯红灯抓拍演变为多项违章内容及车流量、排队长度、等待时间、车道占用率、平均速度等交通信息统计分析的监控系统。

“电子警察”系统是运用先进的电子、计算机、图像处理、网络通信和数据等技术手段来监测交通路口的机动车及其驾驶员并记录违法行为的电子设备,其核心是自动监测和记录机动车及其驾驶人的违法行为过程,并能为交通管理部门提供有效的执法证据,是应用非常广泛的违法监测记录系统。

2、业务功能规划

2.1 业务介绍

电子警察安装与城市交通路口,全天候对机动车辆闯红灯等违章行为进行记录。为公安交通违法者进行处罚和教育提供照片依据。系统可以实现与现有公安网中相关信息系统共享互动,可将交通管理、社会治安监控、报警服务、重大事件综合调控等集成到统一平台,利用网络平台实现信息共享,为公安局及相关管理部门提供科学化、现代化的管理手段。电子警察系统业务优点:

1) 2) 3) 4)

提高机动车驾驶员的自觉性,增强安全意识;

减少因闯红灯违法行为而造成的交通事故、堵塞和交通混乱; 监测和记录称量情况,组织和调度交通流,改善治安和交通秩序; 为交通肇事逃逸和涉及机动车案件等违法行为提供线索和证据。

2.2 业务功能目标

项目系统建成投入使用后,根据主动防范,管理前置的要求,要实现以下主要应用目标:

1)、实现对管辖范围内重点区域等部位的远程可视化控制管理,实时掌控重点区域的动态,一旦发现群体事件等警情,及时处置,并进行网上取证等工作,提高维护社会稳定的能力。

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7、系统软件说明

7.1 软件构架

电子警察系统是对路口违章车辆进行抓拍的软件系统。该系统由两部分组成:第一部分是闯红灯抓拍系统数据采集端软件,或者称之为“采集端”。闯红灯抓拍系统可能包含有多个采集端,每个采集端可能位于不同的地理位置,相距数公里,其间通过光纤连接成为一个计算机网络。这些采集端主机构成了闯红灯抓拍系统的基础。第二部分就是在指挥中心安装的闯红灯抓拍系统中心服务器软件、数据管理软件和触摸屏软件。这部分软件用来处理采集端上传的数据。

1) 中心服务器软件需要安装在一台独立的服务器上,它用来汇集采集端抓拍的数据并存储在服务器上。数据管理软件、触摸屏软件、网络版软件(如果选择支持Web浏览)都需要同中心服务器相连。

2) 数据管理软件也需要一台主控计算机,它根据登录方式的不同可分为中央监控模块——实时显示各个数据采集端所抓拍的数据;数据管理模块——对系统中的数据进行查询、编辑、删除、导出等管理操作,罚单的打印也可以通过此软件完成。

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3) 触摸屏软件可以安装在客户端,方便客户进行查询。

了解闯红灯抓拍系统的结构,对软件的部署工作是非常重要的。闯红灯抓拍系统的构成图如下:

闯红灯抓拍系统,以闯红灯抓拍系统数据采集端为基础,中心服务器为桥梁,数据管理为用户交互界面。通过整个系统中各软件和硬件的完美结合实现交通行业的数字化。整个系统中软件界面友好,操作方便简捷,运行稳定可靠。

7.2 一般说明

闯红灯系统前端软件接收八路视频信号输入,用于实时监控、抓拍所有闯红灯

车辆。八路视频中,四全景,四路特写。

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7.3 闯红灯抓拍系统数据采集端软件配置及说明

7.3.1 闯红灯抓拍系统相关参数的设置

该项设置是整个闯红灯抓拍系统中最重要的一项设置,直接影响到整个系统的运行效果,即影响抓拍率、有效率等指标。这些参数与现场外界因素密切相关,所以需要一段时间的观察调整。下面简单阐述这些参数的设置步骤及方法。

在调节参数之前,我们先简单的了解一下相关的名词:

抓拍区域:指软件进行抓拍时,摄像机所能看到的视频区域。当运动物体进入抓拍区域并且其大小在指定范围之内(参考车辆成像后大小设置)则进行触发,每个车道拥有三个抓拍区。车辆依次路过抓拍区域1、区域2、区域3时进行抓拍。

视频检测灵敏度:系统根据灵敏度值进行视频数据分析,找出视频中运动物体区域。数值越小越灵敏。

线圈超时:与两个抓拍区域之间抓拍图片匹配相关参数,该值过大时可能会出现,一条记录的两幅全景图片之间时间轴上差距较大的情况。该值过小,会漏拍一些图片,根据现场情况选择最优值。

线圈之间最小时间片:两个区域之间抓拍前后相隔时间,与现场车速有关。

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线圈最小时间片:抓拍区域的连续两次抓拍的最小时间间隔。与现场车速有关。 车辆成像后最大高度、最大宽度、最小高度、最小宽度:这些参数是相对于视频采集卡采集的图像所说的(采集卡采集的图像为768×576)。高度是指屏幕上Y坐标(纵向)距离,宽度是屏幕上X坐标(横向)距离。

7.3.2 视频参数设置

进入系统设置界面切换到“视频参数设置”页面,如图“视频参数设置”。视频参数包括亮度、对比度、饱和度、色度(色相)等。

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7.3.3 车道名称设置

进入系统设置界面后切换到“车道命名”页面,如图“车道命名”所示。

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4.6.2 前端系统结构设计

前端系统的工作原理是:信号控制系统接收路口红绿灯信号,在红灯状态下,利用地感线圈触发方式,对闯红灯的车辆进行抓拍,系统抓拍违章车辆的车牌图片(一幅)和该方向的全景图片(两幅连续车辆闯红灯的过程图片)并记录下相关信息(违章时间、地点、行驶方向、闯过停车线的红灯时刻等);所有信息和数据可通过传输系统,定时或立即传回指挥中心后端系统的服务器。

4.6.3 前端系统功能描述

1) 采用地感线圈检测技术,抓拍违章的大车、中巴、小车,产生多张能够清晰反映车辆违章过程的且可作为处罚依据的附有相关数据彩色照片,并将上述图像及文字数据传回后台服务器数据库。

2) 采用先进的视频处理技术实时对城市路口交通情况进行监视,可根据不同现场情况选择采用光纤通信、微波数字传输技术、宽带等通信方式将抓拍数据及图片传回指挥中心进行处理。

3) 采用线圈检测技术作为触发摄像机对违章车辆进行抓拍的媒介对在红灯亮起时仍通过停车线的车辆进行抓拍,同时还可对各路口的违章车流量进行检测统计。

4) 整个系统可在-20℃-70℃工作环境中,全天候24小时运行,并有良好的符合相应国家标准的防雷、防尘、防潮措施。

5) 抓拍的车辆违章图片为一幅车辆牌照近景图和两幅连续的车辆违章的全景图,抓拍的车辆违章图片能清晰、完整的辨认出记录下违章车辆的车型、车身颜色、牌照号码。

6) 选用工业级彩色摄像机,清晰度高、照度低、稳定性好;公司自主开发的摄像机控制技术,使摄像机的抓拍能适应不同的天气和光线环境影响,使系统能全天候的工作。

7) 在夜间,采用沈阳先凯丽柯电子工程有限公司自主开发的LED补光灯作为抓拍的辅助光源,不仅可以将车辆大灯发出的强光进行压制将车牌突出显示也可使夜间抓拍的车牌号码清晰可辨。

8) 在有通讯的条件下,采用软硬件结合方式,能自动监控系统的正常工作。同时采用定时报告和紧急报告两种方式,向远端指挥中心报告情况,使中心值班人员更方便、有效地监控系统正常运行。

9) 系统维护、系统软件配制、应用软件安装简单,易于操作,操作界面友好,数据处理工作简单、快捷。业务流程清晰,符合交通管理业务的处理习惯。系统数据备份及数据恢复快速简单。系统具有在指挥中心就可以对前面系统进行远程诊断和简单的系统维护的功能。

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10) 路口前端抓拍设备有单套系统储蓄200万张相片的能力。 11) 连续抓拍间隔≤150毫秒。

12) 有违章处理操作员对抓拍的规章图片确认的功能,该功能应操作简单,方便实用。

13) 工作条件:在白天或夜晚光照度≦0.7ux情况下,系统工作正常时,本系统可以同时捕获四个方向的闯红灯车辆,同时可配合号牌识别技术和有效车牌判断技术即可将违章车辆号牌进行识别还可以将无效抓拍图片进行自动过滤,极大的降低人工输入号牌和判断违章的工作量。

14) 连续捕获能力:在车辆正常行驶下,可对多辆车连续捕获。

15) 车辆图片:可以实时记录整个违章过程,提供三张图片,一张为红灯车辆未过停车线、一张为红灯期间车辆已过停车线,第三张为车辆特写,可看清车辆号牌。

16) 车辆信息:管理大量违章车辆信息,包括车牌号码﹑车型﹑日期﹑违章时间﹑违章地点﹑红灯持续时间及红灯亮后闯红灯时间。

17) 图像处理:可对图像双击进行放大、缩小等并具有强大的视频图像调整功能。 18) 数据查询:可按车牌号码﹑违章时间﹑违章地点等查询违章车辆,并浏览、修改、删除违章车辆信息,进行事故回放。

19) 处罚信息:打印违章处罚通知单,本通知单可通过网络或信函方式直接通知违章个人及单位。

20) 车牌自动识别功能:系统可将违章车牌进行自动识别显示功能。

21) 通讯功能:可采取活动硬盘、电话线、光缆、无线等多种方式进行数据的存取和传送。

5、系统优势

5.1 系统产品的先进性和产品化

1) 产品的先进性

闯红灯产品是我们警用项目,起点较高,采用目标识别及跟踪等成熟技术,它可以将行人、自行车、右转弯车辆等有效去除,是一套有效的闯红灯违章车辆抓拍系统。

2) 产品化

该产品适应性强,可靠性高,断电、漏电保护,系统自动恢复等,结合路口实际情况,并经过多年的实践,现在的已经是一个较成熟的产品,可在野外全天候24小时正常工作。

5.2 系统拥有排错能力

我公司产品的前端控制软件连续24小时全天候实时对交通路口违法车辆的

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闯红灯违法行为进行检测和抓拍,另外还可以根据用户实际情况利用同一种主机硬件设备对违章逆行、压黄线、压实线等违章行为进行抓拍且所有的动作和任务都是由计算机自动完成。

1) 捕获依据

由于闯红灯行为是一种典型的过程行为,因此检测过程分为三步:行为预测、行为跟踪、行为判断,这三个步骤缺一不可。所以,系统软件必须同时检测到信号灯转换器的“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号,才能记录目标车辆,缺少其中一个信号则不会发出捕获指令。

2) 闯红灯行为判断

对于“红灯”亮后进入停车线且继续向前行驶越过停车线的违法车辆,符合上述的捕获依据,具备“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号,系统软件会在计算周期内自动跟踪判断一段时间后,自动记录该车辆的违法行为。

3) 误拍防止方法

5.2.1 对于红灯亮前超越停车线的车辆不拍照

我们自动判别车辆进入停车线的时间,由于在进入停车线之前不具备“红灯”信号,我们在算法里面自动判断该车辆是正常行驶通过,不进行捕获记录;对于红灯亮后进入停车线,但不向前行驶,停止在停车线外,只在绿灯亮后向前行驶的车辆不拍照。

我们的软件可以设置一个跟踪检测周期,也就是在该检测周期内,两个虚拟的检测区域必须要连续变化,并且变化的幅度超过了我们设定的门槛值,这样我们才认为是车辆在通过。如果车辆在“红灯”亮后进入停车线,但不向前行驶,停止在停车线外,第二个检测区域的图像基本不会产生变化,这种情况下我们也不进行捕获记录。

5.2.2 绿灯通行情况下不拍照

在该种情况下系统检测到是“绿灯”信号,虽然检测区域有车辆经过,缺少“红灯”信号,不进行捕获记录。

5.2.3 多信号相位控制

如果路口的信号灯为多相位控制,分左转、直行、右转等信号,可以在不同的车道上方,分别设定不同的虚拟的检测区域来对各个车道进行检测,我们只针对同一个车道的两个线圈进行检测,以防止对不同车道产生漏拍与误拍等情况,有利于执法的公正性和准确性。

5.3 消除其它干扰信号的方法

对于太阳光、车灯、过道行人等的视频图像,我们成为“干扰信号”,针对该类干扰信号,我们的系统主要采用几种方法进行消除:设定一个门槛值,信号的变化必须要大于门槛值才能够认为是一个车辆触发信号,否则,我们在计算过程中自动消除该类信号;

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设定多个检测区域,同时判断多个检测区域是否都有信号变化,如果只是1-2个区域产生变化,我们也认为是干扰信号,自动消除;设定跟踪周期,一个车辆的违法行为必须在一个周期内造成多个检测区域的连续变化,如果物体停止运动了,或者变化周期过短或者过长,我们都认为是干扰信号,自动消除;

另外,在现场的安装和调试过程中,需要经过多次的预置位的调整才能够达到一个比较理想的效果,我们需要针对不同干扰信号的分析和统计,有目的的根据不同的路口交通状况来设置我们的系统运行参数,这样更能从综合情况上消除多种干扰信号的影响。

5.4 夜间补光技术

为了达到24小时全天候运行,针对一些夜间光线不足的路口路段,我们采用LED脉冲照明技术来弥补外界光源的不足。利用车辆牌照夜间具有荧光效果这一特性,控制具有特殊光谱的LED灯在车辆经过时提供瞬间脉冲照明,从而起到夜间增强牌照图片效果的作用,并且不影响驾驶员的视线。车牌照抓拍辅助光源,内嵌控制器控制光源发出脉冲尖峰光。全面增加车牌的图像信息数据,功耗低,彻底消除汽车前灯对摄像机的干扰。本光源与传统的闪光灯或泛光灯比较具有功耗低、发光效率高、寿命长、无光污染等特点。本光源的应用,可以大大简化系统的现场调试工作,提高工作效率。

5.5 违法过程描述

违法照片由一组3幅真彩色照片组成,图像分辨率768×576。能够记录机动车闯红

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灯过程中三个位置的信息以反映机动车闯红灯违法过程。如下图所示:

1)红灯亮,车未越线的照片 能证明车辆闯灯前红灯已亮。

2)红灯亮,车已越线的照片 能证明车辆闯红灯

3)车牌特写。 能证明违章车辆身份

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5.6 违法信息记录

我们对每个违法照片的自动记录的信息包括了停车线、红灯信号、红灯启动时间、红灯持续时间、红灯亮后几秒钟过线、违法日期时间(年、月、日、时、分、秒),车道等信息。违法照片清晰可辨,肉眼可以识别到号牌号码、红灯信号、停车线以及车身颜色等重要违法信息。

5.7 违法照片的加密处理

违法照片在抓拍记录的时候,前端软件会自动使用我们的加密算法对其进行加密处理,并将加密信息保存一起上传到文件服务器。主要提供两种方式:第一种是记录每一张违法照片的原始像素和文件大小,如果照片被修改,则可以将原始记录的像素和修改之后的像素进行对比;第二种是在违法照片生成的同时叠加一个透明的底纹进行软件加密,如果照片被修改,则可以通过检查加密底纹进行判断。经过加密的违法照片可以进行公告和公证,能够作为法律依据,为执法提供有效性。

5.8 违法图片传输保存和处理

我们的前端系统检测到有违法行为之后,通过视频采集卡将采集到的模拟格式的视频流转换成数字格式的静态图片(JPEG格式)保存在工控机的硬盘里。

各个前端工控机可以通过光纤、ADSL、DDN、ISDN、PSTN、无线发射或CDPD蜂窝网等方式与控制中心的服务器连接,通过文件传输软件将前端的违法照片即时传输到中心的数据库服务器进行保存。

操作员通过处理终端工作站对违法照片进行相关的编辑、确认、录入和复核,最后通过报纸、声讯台、互联网、移动电话公司或者相关公告等方式进行违法车辆的违法公告,违法驾驶员可以通过不同的方式查询违法记录情况,也可以直接到交警办证大厅违

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法处理窗口查询违法情况、打印违法照片和办理处理手续。

5.9 视频使用算法

5.9.1 越界“物”检测法:

采用差分法,利用相邻两帧图像的灰度差以提取运动目标信息,对于连续图像中的稳定不动部分,其灰度差值为0,而运动部分则呈现出一定灰度差,因此,差分图像是运动部分的信息。

越界物包括:人、人流、自行车、三轮车、摩托车、汽车等,差分法可将运动目标的轮廓实时检测出来,其算式为:

其中F2(xi,yj)为第2帧或第3场数字图像,i=1,2,…,768 j=1,2,…,288

F1(xi,yj)为第1帧或第1场数字图像 D(xi,yj)为差分图像。

5.9.2 越界车辆的识别:

采用句法结构识别法。句法结构是将复杂的图像一部分一部分地加以描述,将复杂图像分解成单层或多层的子图像或基元,选用如下基元:

用基元S1,…,S8可以描述出各种形状,如图:

其轮廓的集合串为:

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用上面八个方向基元,可以描述出人、自行车、三轮车、摩托车和汽车,从而将汽车有效识别出来。

5.9.3 轨迹点的描述——违章车辆的判定

A.如判定有超界车时,同时求出越界车有关部位的形心,计算公式为: 将此形心做为第一个轨迹点。

B、求越界车的第2、…第5个轨迹点方法

将越界车矩形窗口尽可能变成64×32大小,并以此做为模板进行相关匹配,匹配算法为:

在匹配区域内,找出是最小值点,该点为匹配点,即轨迹点,由多个轨迹点组成的轨迹,可用来判断车辆是直行、左转还是右转,当此轨迹为右转时,系统自放弃该车辆,当轨迹为直行或左转,系统自动捕获,并存储在数据库中,这样就捕到了真正违章车辆,从而避免了误判、错判,减轻了后期处理的压力,也做到了高智能,真正的“电子警察”。

5.9.4 地感线圈检测方法

我们的设备本身可以同时支持纯视频触发抓拍方式和地感线圈触发抓拍方式。根据标书要求我们使用地感线圈检测法,只需要按车道数增加车检器和在每条车道增加2组触发线圈就可以实现双重检测方式。环形检测线圈为埋设在车道中央的电缆,车辆通过线圈上方时,会引起线圈电感量的细微变化,通过检测该变化可以判断出有无车辆经过,如果在车道前后间隔固定距离埋设两个线圈,则可通过车辆经过线圈的逻辑状态方便地得到车辆的行驶速度,系统还可以判别车辆行驶的方向,从而避免逆向车辆或相邻方向左转车辆影响系统的判断,降低误拍率。

5.9.5 地感线圈施工标准

地感线圈大小:一般情况下,同一个地感线圈宽为1米,长为2.5米,可以根据道路宽度适当放大或缩小。前后两地感线圈中心之间的距离应小于一辆车的长度(一般默认为3米)。

线圈埋设位置:第一线圈埋在停车线内,第二线圈埋在停车线外。两个线圈间距以停车线为中线。可根据现场环境适当调整。

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地感线圈切割标准:线圈切割深度30-50MM,宽度4-10MM。四角做45°切割。 地感线圈匝数标准:3至5匝,根据线径来定,线径越小匝数越多。如下图:

地感线圈覆盖方法(推荐):使用环氧树脂封盖,化学材料配置为环氧树脂+凝固剂,二者混合比例为3:1,沟槽表面用高质量沥青覆盖以便掩盖线圈痕迹。主要标准是保证线圈线缆完全密封,内部无气泡。

防止干扰措施:路面上存在的金属物件有降低电感的作用,从而使线圈检测系统的灵敏度降低。因此,在这些位置的线圈匝数要比通常匝数多绕2圈。最理想的情况是,线圈与电缆或金属加强物之间的距离最小要150mm,但实际往往不太可能。开的线槽要尽可能的窄,将线圈线仔细的放入其中,当密封完成之后不要露在表面。

线圈和馈线理想的是要使用一条铜导线(最好是耐高温导线),没有接头,最小能承受5A的电流。如果线圈线被连接到屏蔽馈线上,那么这些接头应该焊接,并接在防水的接线盒内,这些对检测性能极端重要。线圈线(或馈线)一般要求用绝缘导线,通

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常使用PVC绝缘线,但这种线过长时间后可能会出现气孔,进入潮气从而影响检测器稳定性。线圈推荐使用截面积等于或大于1.5平方毫米的绝缘的多芯铜导线(最好是耐高温导线)。

在线圈附近,含铁量高的金属会严重影响线圈灵敏度,像下水道井盖或类似的物体等,地应避开面上可见的物体,线圈与这些物体间应留1米的空间。而埋入地下的钢筋等增强材料并不明显,但有可能对线圈灵敏度造成影响。当存在金属物体或钢筋等增强材料时,线圈应安装在这些金属网上方50mm左右。如果允许降低灵敏度时,这一距离可减小到40mm。如果有接触不良现象,当震动时可能会引起阻扰变化,这会反应到线圈电路中引起不可预料的变化。甚至引起线圈系统失效。

线圈连接:

①从检测器到线圈方向的槽开始下线,并留出足够的线头供与检测器连接。 ②在线槽中下够要求的圈数。

③把剩余线顺到线圈起点并使之与预留线头长度相等。 ④两条双绞在一起(每米20—30次绞),连到检测器。 ⑤馈线通过其他设备下时应预埋过管并用塑料管送入设备机箱。

6、系统工作原理

交通信号控制系统输出路口红绿灯信号,确定放行车道和禁行车道。禁行车道的视频信号送到视頻车辆检测单元,车辆检测单元检测到有车辆通过禁行车道时,通过主控机控制闯红灯违章抓拍单元拍摄违章车辆号牌图片和该方向的全景图片,为确保所拍照片能作为交警执法依据,系统抓拍二幅连续全景照片和一张特写图片,以反映车辆运行轨迹和违章车辆的违章信息。所有处理结果都存储于主控机存储单元中。存储信息可通过人工控制下载到相关存储媒介,或由传输系统自动传给上端管理系统。

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7.6 闯红灯抓拍系统触摸屏软件使用说明

闯红灯抓拍系统触摸屏软件界面简洁、操作简单,启动时只需正确填写中心服务器IP地址,点击登录即可进入触摸屏软件界面。触摸屏软件主要是为司机查询违章记录提供服务,因此只支持根据车牌号精确查询功能。

8、中心平台管理软件

该平台基于BS架构,是根据用户实际工作需求把电子警察及卡口等非现场处罚纳入一个平台进行有效管理,真正实现了从前端数据采集到后端筛选再到领导审核一条龙的管理模式,使交警管理人员能够轻松进行各种操作。

8.1 登陆画面

打开IE浏览器,在地址栏中输入http://服务器地址/ItsWebServer,浏览器中出现登陆页面,如下图所示:

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输入用户名和密码,然后点击登陆,出现主界面如下所示

8.2 记录查询

记录查询包括卡口记录和闯红灯记录两部分,能够显示所有记录,包括没有编辑过的和已经审核过的,点击树中相应的节点,即会弹出相应的查询条件编辑页面,卡口记录查询条件编辑如下图所示:

编辑好条件后,点击查询按钮,出现卡口记录列表,如下所示:

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闯红灯记录查询过程与卡口查询过程一致。

8.3 记录编辑

记录编辑中查询记录,只会显示没有编辑过的记录和为通过审核的记录,已经通过审核的记录不显示,在记录详细情况的页面内,可以进行编辑,以闯红灯为例,如下图所示:

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页面中的车牌号码、车牌颜色、车辆类型、违章类型、处罚金额可以进行编辑,编辑后需要点击修改按钮,如果需要删除记录,则需要点击删除按钮。

8.4 记录审核

记录审核查询被编辑过的记录,可以分别查询被修改和被删除的记录,查询条件编辑页面如下所示:

记录列表如下图所示:

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点击审核可以查看此条记录的详细信息,如下图所示:

在此页面中可以选择审核结果,如果确认则选择通过审核,反之,选择未通过审核,然后点击提交按钮进行确认。

8.5 流量统计

点击树上流量统计节点,会显示流量统计条件编辑页面,可以按小时或按天进行统计,可以按主机或按方向进行统计,可以显示柱状图或曲线图,如下图所示:

点击统计按钮,会显示如下图所示的统计图:

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8.6 临时布控

可以显示当前数据库中的黑车牌记录,在此页面上可以进行黑车牌的增删改操作,如下图所示:

点击此页面上部的报警类型编辑超链接,可以打开报警类型编辑页面,如下图所示:

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8.7 报警显示

当黑车牌在某卡口经过时,报警显示页面会显示此黑车牌记录的详细信息,如果想查看报警信息,只需打开此页面即可,如下图所示:

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8.8 用户密码设置

每一个用户都可以单独修改自己的密码,输入旧密码以及新密码,点击修改按钮即可进行修改,如下图所示:

8.9 系统管理

系统管理包括部门管理、监控点管理、主机管理、用户组管理、用户管理、记录管理六部分,点击相应的超链接即可打开相应的管理页面。

部门可以理解为××交警支队,监控点可以理解为××路交口,主机即为前端计算机,它们之间的关系为部门可以管辖多个监控点,每个监控点包括多台主机。

用户组可以理解为权限组,用户从属于用户组,用户拥有其用户组的权限,设置权限要针对用户组进行设置,添加用户时还要注意选择其属于哪一个部门。

8.10 部门管理

部门列表显示系统中所有部门,可以点击修改超链接进行某部门的修改,如下图所示:

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8.11 监控点管理

监控点列表显示系统中所有监控点,点击修改,可以进行监控点信息的修改,如下图所示:

8.12 主机管理

主机列表显示系统中所有主机信息,点击修改可以对主机信息进行修改,点击查看可以查看或修改通道信息,如下图所示:

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8.13 用户组管理

用户组列表显示系统中所有用户组信息,点击查看可以查看用户组所拥有的权限,如下图所示:

修改用户组信息页面如下所示:

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8.14 记录管理

记录管理用于设置删除记录的时间以及方式,卡口记录和闯红灯记录可以分别进行设置,设置界面如下所示:

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9、建设条件

9.1 电源要求

系统采用 220V 电源系统。 主接电源:220V

输入电压范围:200V to 240V 备份电源(选项):220V

系统机架散热结构配置合理,并且装备有良好的通风系统进行散热。

9.2 环境要求

系统储存温度为:-40 到+70 度 使用温度为:-5 到+50 度 湿度:0 到 95%

海拨高度:0 到 12,000 米。

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