七 程序设计题

六 程序设计题

1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路。

2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。 3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴ 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵ 能同时控制两台电动机的停止；

⑶ 当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 试由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。

4. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下：

⑴ 小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵ 在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶ 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。

5. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。

6. 试设计一台异步电动机的控制电路。要求： ⑴ 能实现启、停的两地控制； ⑵ 能实现点动调整； ⑶ 能实现单方向的行程保护； ⑷ 要有短路和过载保护。

7. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求： ⑴ 能自动实现前进—后退—停止到原位； ⑵ 工作台前进到达终点后停一下再后退； ⑶ 工作台在前进中可以立即后退到原位；

⑷ 有终端保护。

8. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求：

1） M1启动后，M2才能启动；

2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3） M2能点动调整。

试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序。 9. 设计抢答器PLC控制系统。

控制要求：1抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2裁判员台，指示灯，复位按键。

3抢答时，有2S声音报警。

10.设计两台电动机顺序控制PLC系统。

控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 11．设计PLC三速电动机控制系统

控制要求：启动低速运行3S，KM1，KM2接通；中速运行3S，KM3通（KM2断开）；高速运行KM4，KM5接通（KM3断开）。 12.设计交通红绿灯PLC控制系统

控制要求：1东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。 2南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。 13．设计彩灯顺序控制系统

控制要求：1 A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 2 A、B、C、D亮1S，灭1S。

3 循环三次。

14．某液压动力滑台在初试状态时停在最左边，行程开关X0接通。按下启动按钮X4，动力滑台的进给运动如图4.55所示。工作一个循环后，返回并停在初始

位置。控制各电磁阀的Y0~Y3在各工步的状态如表所示。画出PLC外部接线图和控制系统的顺序功能图，用起保停电路、以转换为中心设计法和步进梯形指令设计梯形图程序。

题14图

15．液体混合装置如图所示。上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。画出PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图，设计梯形图程序。

题15图

16．用STL指令设计题8中液体混合装置的梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。

17．要求与题9相同，用起保停电路设计。

18．在X0为ON时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到Y0—Y7中，C0的输入脉冲和复位信号分别由X1和X2提供，设计出梯形图程序。

19．设计用一个按钮X0控制Y0的电路，第一次按下按钮Y0变为ON，第二次按下按钮Y0变为OFF。 20．试分析图中梯形图的功能。

题20图

21．设计一段程序，当输入条件满足时，依次将计数器C0—C9的当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0中，试画出梯形图。

提示：用一个变址寄存器Z，首先0→（Z），每次（C0Z）→（K4Y0），（Z）+1→（Z），当（Z）=9时，（Z）复位，从头开始。

22．用ALT指令设计用按钮X0控制Y0的电路，用X0输入4个脉冲，从Y0输出一个脉冲。

23．X1为ON时，用定时中断每1s将Y0—Y3组成的位元件组K1Y0加1，设计主程序和中断子程序。

24．用X0控制接在Y0—Y17上的16个彩灯是否移位，每1s移1位，用X1控制左移或右移，用MOVE指令将彩灯的初始值设定为十六进制数H000F（仅Y0—Y3为1），设计梯形图程序。

25．用可编程控制器实现下述控制要求,并分别编出梯形图程序。

（1）起动时，电动机M1起动后，M2才能起动；停止时，M2停止后M1才能停止。

（2）起动时电动机M1先起动后，M2才能起动，M2能单独停止。 （3）电动机M1起动后，M2才能起动，M2并能点动。

（4）电动机M1先起动后，经过3s延时后电机M2能自行起动。 （5）电动机M1先起动后，经过30s延时后M2能自行起动，当M2起动后M1立即停止。

26．电动葫芦起升机构的动负荷实验，控制要求如下： （1）手动上升、下降

（2）自动运行时,上升6秒,停9秒,下降6秒,停9秒,反复运行1小时,然后

发出声光信号,并停止运行。 27．设计电动机正反转控制系统

控制要求：正转3S，停2S，反转3S，停2S，循环3次。 28．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：

（１） 此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２； （２） 当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水

按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。 （３） 不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。

请：A、设计I/O口，画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接；

B、画出状态转移图或梯形图； 29．设计电镀生产线PLC控制系统

控制要求：1SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。 2工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S， 工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时

6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。 3完成一次循环。

30．有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：

按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。

M3 M2 M1

正常运行时，M3、M2、M1均工作。

按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。

M1 M2 M3

请：（1）写出I/O分配表； （2）画出梯形图图。

31. 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。 左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降 → 吸收（延时1S） 上升 →右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升 → 左行。 其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位

注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。

若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。 请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；

按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。

M3 M2 M1

正常运行时，M3、M2、M1均工作。

按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。

M1 M2 M3

请：（1）写出I/O分配表； （2）画出梯形图图。

31. 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。 左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降 → 吸收（延时1S） 上升 →右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升 → 左行。 其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位

注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。

若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。 请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；

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