2016版制造系统自动化技术课程教学大纲

制造系统自动化技术 教学大纲

一、课程说明

课程编号： 080613Z10

课程名称（中/英文）：制造系统自动化技术/ Manufacturing System Automation Technology 课程类别：专业课 学时/学分：32/2

先修课程：先进制造导论，机械工程测试技术基础，机械设计，电子技术，大学计算机基础 适用专业：机械设计制造及其自动化

教材、教学参考书:[1] 卢泽生.制造系统自动化技术. 哈尔滨工业大学出版社.2010

[2]周骥平，林岗.机械制造自动化技术，机械工业出版社,2014 [3]张根保.自动化制造系统.重庆大学出版社,2011

二、课程设置的目的意义

本门课程是机械设计制造及其自动化专业的专业课，注重理论和实践相结合。通过本门课程的学习，让学生掌握制造系统所涉及的自动化技术。通过新知识的获取和以往所学知识的综合应用，并通过具有创意性的教学实验，培养学生分析、设计、建立制造系统自动化系统的能力以及解决制造系统自动化问题的能力。

通过系统、全面地课堂教学和直观、生动形象地实验教学，让学生更加全面、深入、牢固地掌握本门知识，使学生视野更加开阔，择业渠道更加畅通。

三、课程的基本要求

按照本专业培养方案的培养要求，参照培养方案中课程体系与培养要求的对应关系矩阵，阐述本课程所承载的知识、能力和素质培养的具体要求。 本门课程的内容将较为全面、深入、系统地反映典型生产系统所涉及的制造系统自动化的问题，是一门涉及多学科的综合应用技术。课程的重点和难点是制造自动化系统建立的相关分析及系统各部分常用方法。

1．了解制造系统自动化的概念、发展过程、现状及趋势，掌握自动化系统分类和组成； 2．掌握机械制造自动化系统建立的步骤和系统分析；

3．了解控制系统基本概念，了解包括位置控制系统、计算机控制系统、DNC控制系统等典型控制系统相关内容；

4．了解物料传输自动化的相关概念及发展现状，掌握机械手和机器人在物料传输中的应用，掌握物料仓储技术；

5．掌握检测监控系统的设计方法，了解常用检测元件，了解自动化系统的故障诊断； 6．了解装配自动化的概念及发展概况，掌握轴套自动化装配系统设计方法，了解向心球轴承自动化装配系统设计；

7. 了解物联网的本质、内容、技术、安全、发展方向和应用领域，熟悉感知自然界的各种技术: RFID射频技术、传感器与传感网、PC感知、3G手机、数字电视等；了解现实社会中的信息网络系统与技术: 互联网、通信网和无线技术等，熟悉物联网在几个典型领域中的应用。

8.了解数据通信原理及基础、了解现场总线及工业以太网技术，熟悉工控机与测控仪器接口总线，熟悉工业通信系统的实现手段和技术细节。

四、教学内容、重点难点及教学设计 章节 教学内容 学时分配 总学讲课 实时 (含研讨) 践 教学重点 教学教学方案设计（含教难点 学方法、教学手段） 自动化系统分类及组成 自动化系统的总体设计 DNC控制系统 AGV技术 检测监控技术应用 轴套自动化装配系统设计 物联网在典型领域中的应用 工业通信系统的技术细节 第1章 绪论 1 1 自动化系统发展过程 案例式教学 第2章 机械制造自动化系统的建立 3 3 自动化系统的可靠性分析、技术经济分析 位置控制系统、计算机控制系统、DNC控制系统 传输机构、传输机器人、自动化仓库 常用检测元件、检测监控系统设计、自动化系统故障诊断 轴套和向心球轴承自动化装配系统设计 物联网的本质、内容及安全，感知自然界的各种技术 现场总线及工业以太网，工控机与测控仪器接口总线技术 案例式教学 制造过程自动第3章 化控制系统 物料传输自动化 2 2 启发式教学 第4章 8 6 2 学生自作PPT演讲，案例式教学、探究式教学 第5章 自动化检测与监控系统 4 4 启发式教学 第6章 装配自动化 4 2 2 课堂讨论、案例式教学 第7章 物联网技术 6 6 案例式教学 第8章 工业网络技术 4 4 启发式教学、探究式教学 …… 合计 32 28 4 注：实践包括实验、上机等

五、实践教学内容和基本要求

实验课是本课程的重要教学环节，通过4个课时的具有创意性的教学实验，培养学生分

析、设计、建立制造系统自动化系统的能力，以及解决制造系统自动化系统问题的能力。基

本要求是：概念清楚，方法正确，实验认真，报告工整。 本课程应开设以下基本实验： 1．机械手设计组装与验证；

2. 柔性制造系统创意组合；

六、考核方式及成绩评定

根据课程类型、课程性质、课程内容及特点，确定适合的考核内容、考核方式及成绩评定。考核内容重点考核学生获取知识的能力、应用所学知识分析问题和解决问题能力、实践动手能力和创新能力等；考核方式采用多种形式（笔试、口试、答辩、测验、论文等）、多个阶段（平时测试、作业测评、课外阅读、社会实践、期末考核等）、多种类型（作品、课堂实训、课堂讨论、社会调查、竞赛等）等全过程的考核；成绩评定加大过程考核及阶段性考核成绩比例（原则上≥40%），减少期末成绩的占分比例。 考核内容 理论授课内容 实践教学 大作业 上课考勤 课堂表现 考核方式 笔试 实验报告及实验表现 作业测评 课堂点名 课堂提问回答问题、学生自作PPT演讲 成绩比例（%） 50 20 10 10 10 备注 4选1题目做系统设计 七、大纲主撰人：李松柏 大纲审核人：

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