液位计并设液位开关，用以检测污泥贮池液位，并完成下限停泵的保护。 4.4.5 控制柜设计 4.4.5.1 PLC3站设计 PLC3站要实现的功能有: l)控制四台搅拌机的启停；
2)监控生化反应池内的含氧量、氧化还原电位、污泥浓度； 3)控制三台回流污泥泵及四个蝶阀的启停； 4)监控污泥回流二个闸门状态及回流的流量；
5)监控污泥回流泵房的液位，控制二台剩余污泥泵的启停； 6)监控二沉池内两台刮泥机的状态； 7)监视污泥贮池的液位，控制搅拌机的启停；
8)对紫外线消毒渠的二个闸门进行控制，监控出水流量和COD含量。
4.4.5.2 PLC3站选型
根据控制要求，PLC3共需要数字量输入69点，数字量输出24点，模拟量输入17路，模拟量输出1路。另外预留20%的I/O点备用，故PLC3站控制柜内部设备如下； (l)稳压电源及UPS (2)PLC单元 l)CPU模块
选用 OMRONCJ系列 CJIM13-EIN。 2)电源模块
选用CJIW-PA205R电源模块，给CPU供电。 3)数字信号模块(DI/OO)
CSIW-ID211 16点开关量输入模块，共5块，地址:0.00-4.15。 CSIW-OC211 16点开关量输出模块，共2块，地址:5.00-6.15。
4)模拟信号模块(AI/AO)
CSIW-AD081-V1 8通道模拟量输入模块，共3块，地址:2000-2027。
CJ1W-DA08C 8通道模拟量输出模块，共1块，地址:2030-2037。 5)其他
CJIW-IC10l I/O控制模块 CJIW-Ⅱl0l I/O接口模块 CSIW-CN313 扩展电缆 (3)IO点数
根据控制要求对PLC模块选定后，对IO点数及其地址进行分配，以下列出了部分PLC控制对象及其对应的地址。例如1#搅拌机正转为开关量输入，1#搅拌机反馈为开关量输出，氧化还原电位(缺氧区)为模拟量输入。如下图4-3所示。具体详见附录四。
图4-3 PLC3站控制对象及对应地址
4.5 本章小结
本章首先根据控制要求对硬件进行选型配置，包括仪表的选型、各PLC3个站的具体设计、中央监控室的设计及数据通讯网络的选择等。在设计的过程中，还说明了
工艺流程中各个部分的功能及要达到的控制要求，每个站的控制的对象及IO点数分配。
第五章 控制系统软件设计
本监控系统软件设计主要包括PLC程序开发和上位机监控界面的开发。
5.1 PLC编程
5.1.1 编程软件
PLC编程软件采用欧姆龙公司的编程组态软件CX-Programmer9.3，适用于OMRON各系列的PLC，它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控，同时还具有完善的维护功能，使得程序的开发及系统的维护更为简单、快捷。能够在 Windows XP平台运行，具备如硬件的配置和参数设置、通信的定义、编程、测试、启动和服务、文档/存档、操作/诊断功能等基本功能，所有这些功能均有详细的联机帮助，以便用户掌握。采用结构化、多任务的编程方式，支持梯形图(LAD)、语句表(STL)、结构文本语言、功能块(FB)等符合IEC的编程方式。 5.1.2 PLC编程 5.1.2.1 硬件组态 1.建立新项目
打开CX-Programmer程序，新建文件，输入PLC名称“PLC1”，选择PLC类型“ CJIM”，选择CPU类型“ CPU13”，网络类型“Ethernet”，设定好IP地址，然后按“确定”确认。 2.插入各模块
打开“I0表和单元设置” ，为“主机架”的“00空槽”选择“通信适配器”CJIW-EIN21，选择单元号“6” ；在01-08槽位中插入八个CJIW-ID211单元。再设置“机架01” ，分别在00-06槽位中插入一个Dl单元CJIW-ID211，两个DO单元CJIW-OC211，三个AI单元CJIW-AD081-V1。并设置好模拟量单元的单元号和输入范围。重复以上步骤，对PLC3进行设置[8]。设置完成后，如图5-1所示
图5-1 PLC1硬件组态
5.1.2.2 程序设计
PLC程序主要由段组成，它们存放在程序目录下，CPU中的程序就是具有特定功能和特定结构的段。 1、插入程序
单击“程序”中的“新程序”，重命名为“PLC1”。右击“PLC1”，选“插入段”，再将其下的“段1”重命名为“粗格栅控制”。依次插入段进水泵房，细格栅控制，曝气沉砂池，冷却泵冷却塔，罗茨风机等。
同理在PLC3中插入段生化反应池，污泥回流泵房，紫外线消毒部分，污泥 贮池脱水机房等。 2、数字量处理
数字量处理包括数字量的输入和输出。数字量的输出是通过PLC编程后直接输出，如图5-2所示。
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