GCAN-205 ModbusTcp转CAN 用户手册 - 图文

文档版本：

GCAN-205

Modbus/TCP-CAN转换器

用户手册

V3.15 （2017/04/22）

沈阳广成科技有限公司

工业级Modbus/TCP-CAN转换模块—GCAN-205

修订历史

版本 V1.00 V2.01 V3.01 V3.15

日期 2013/06/16 2013/12/20 2014/10/22 2017/04/22 原因 创建文档 修正设备工作参数 添加部分参数 添加Modbus常用功能码说明

2

沈阳广成科技有限公司

工业级Modbus/TCP-CAN转换模块—GCAN-205

目 录

1. 功能简介 ................................................................................................................... 4

1.1 功能概述 ......................................................................................................... 4 1.2 性能特点 ......................................................................................................... 4 1.3 典型应用 ......................................................................................................... 5 2. 设备安装 ................................................................................................................... 6

2.1 模块固定 ......................................................................................................... 6 2.2 与以太网连接 ................................................................................................. 7 2.3 与CAN总线连接 .......................................................................................... 7 3. 设备使用 ................................................................................................................... 8

3.1 与PC连接进行配置 ...................................................................................... 8 3.2 与以太网连接 ............................................................................................... 10 3.3 与CAN连接 ................................................................................................ 10 3.4 CAN总线终端电阻 ...................................................................................... 11 3.5 系统状态指示灯 ........................................................................................... 12 4.GCAN205-Config软件使用 .................................................................................... 13

4.1 恢复出厂设置 ............................................................................................... 13 4.2 基本参数配置 ............................................................................................... 13 4.3 设置Modbus/TCP对应CAN数据接收映射表 ......................................... 15 4.4 设置发送CAN数据对应Modbus/TCP映射表 ......................................... 15 4.5 下载到GCAN-205模块的Flash ................................................................ 16 4.6 GCAN-205模块参数保存 ............................................................................ 16 5. 应用实例 ................................................................................................................. 17

5.1 读取接收到的CAN帧 ................................................................................ 17 5.2 写入要发送的CAN帧 ................................................................................ 17 6. 二次开发 ................................................................................................................. 19 7. 技术规格 ................................................................................................................. 20 8. 常见问题 ................................................................................................................. 21 附录A：CAN2.0B协议帧格式 ................................................................................. 22 附录B：Modbus/TCP协议简介 ............................................................................... 24

B.1 Modbus/TCP协议数据格式 ........................................................................ 24 B.2 Modbus常用功能码 ..................................................................................... 26

3

沈阳广成科技有限公司

工业级Modbus/TCP-CAN转换模块—GCAN-205

1. 功能简介

1.1 功能概述

GCAN-205智能协议转换模块(Modbus TCP转CAN)是集成1路CAN接口、1路以太网接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。采用GCAN-205模块，用户可以轻松完成CAN-bus网络和以太网网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。

GCAN-205可以将以太网网络与CAN-bus网络桥接，用户可以将此智能协议转换模块集成到自己的系统中，从而使本不具备相互通信能力的以太网网络与CAN总线快速具备通信能力，从而节省开发时间、降低开发成本、快速抢占市场先机。

GCAN-205模块现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控等多总线环境中。同时该设备具有体积小巧、即插即用等特点，且模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

GCAN-205模块上已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

用户可以通过附带的“GCAN205-Config”软件对GCAN-205模块进行配置。目前该配置软件仅支持Modbus/TCP-CAN协议之间转换的配置，对于以太网端或CAN端的其他标准或自定义协议，暂时不支持用户自己对其配置，如需要，我公司可为用户提供任意协议之间的配置服务。

1.2 性能特点

1.2.1 硬件特点

? 高速的32位工业级处理器； ? 内嵌硬件看门狗定时器；

? 使用外接电源供电 (DC+24V，40mA)；

? 静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV； ? 电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV； ? 浪涌抗扰度等级：±1KV； ? 工作温度范围：-40℃~+85℃；

? 工作湿度范围：5%~95% RH无凝露；

? 尺寸：(长)115mm * (宽)100mm * (高)22mm； ? 标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。

1.2.2 CAN属性

? 集成1路CAN-bus接口，使用端子接线方式；

? CAN-bus信号包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND； ? CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范； ? CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

? CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；

4

沈阳广成科技有限公司

工业级Modbus/TCP-CAN转换模块—GCAN-205

1.2.3 以太网属性

? RJ45，支持10/100M自适应；

? Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H； ? 支持静态或动态IP获取； ? 支持心跳和超时断开功能；

? 工作端口固定，目标IP和目标端口均可设定；

? 网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；

? 兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位机通

讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。

1.3 典型应用

? ? ? ? ?

工业以太网与CAN总线数据相互转换 工业以太网设备与CAN网络设备互联 电力通讯网络 工业控制设备

高速、大数据量通讯

5

百度搜索“yundocx”或“云文档网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，云文档网，提供经典教育范文GCAN-205 ModbusTcp转CAN 用户手册 - 图文在线全文阅读。