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2.3系统结构 整个系统结构如图2.1所示。控制系统选用永磁感应子式步进电机作为自动变量施肥的执行部分。步进电机工作原理是每接收一个脉冲,步进电机就转过一个角度,在扭矩允许的范围内,不会因为扭矩的变化而失步...