4、 设控制系统如图2所示。 1In1G(s)Fcn1s+1Transfer Fcn1Out1图2 14s?1当控制器传函分别为1;;2时，试绘制出输入信号分别为单位阶跃和单位 ss斜坡时系统的响应曲线，并求出对应的稳态误差。 答：、 （1） A、绘制系统阶跃响应曲线程序如下： t=0:0.1:20; s=tf('s'); p1...
发布日期:2018-10-17 19:44:51胡寿松自动控制原理习题解答第二章 2—1 设水位自动控制系统的原理方案如图 1—18 所示，其中 Q1 为水箱的进水流量， Q2 为水箱的用水流量， H 为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为 F，希望水面高度 为 H 0 ，与 H 0 对应的水流量为 Q0 ，试列出 水箱的微分方程...
发布日期:2018-10-16 17:06:21《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。 1Cs?R1，z?R，则传递函数为： (a)z1?221RCs?11R1?CsR1?Uo(s)z2R1R2Cs?R2 ??Ui(s)z1?z2R1R2Cs?R1?R2(b) 设流过C1、C2的电流分别为I1、I2，根据电路图列出电压方程： 1?U(s)?I1(s...
发布日期:2018-10-13 16:50:16第四章 根轨迹法习题及解答 4-1、已知开环零、极点分布如图4-25所示。试概略绘制相应的闭环根轨迹图。 解：根轨迹如图解4-1所示。 图解4-1 4-2、 已知系统开环传递函数 *[s]试作K从0??的闭环根轨迹，并证明在平面内的根轨迹是圆，求出圆的半径和圆心。 图解4-1 K*(s?3)...
发布日期:2018-10-13 10:35:58自控作业答案 红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机...
发布日期:2018-10-12 09:10:05第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 于是传递...
发布日期:2018-09-30 15:10:41[摘要]分散控制系统(DCS) 是计算机技术和自动化技术相结合发展的结果。本文结合新沪热电厂新建三炉两机采用分散控制系统(DCS) 实现自动控制的工程实践, 介绍DCS 系统特点和功能, 并根据DCS 系统的运行情况,结合实际...
发布日期:2012-11-01 21:33:17