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苏州博实机器人技术有限公司 从以上分析看来,并联式与串联式确实形成了鲜明的对比。在优缺点上串联的优点恰是并联的缺点,而并联的优点又恰是串联的缺点;此外正反运动学求解的难易上也有明显的对比关系。有学者将...