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1 绪论 1.1 前言 我国是产煤大国,煤炭也是我国目前最主要的能源,是保证我国国民经济飞速增长的重要物质保证。煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化,其中采掘包括采煤和掘金巷道。随着采煤机械化的发展,采煤机是现在最主要的采煤机械。20世纪70年代...