步进电机和伺服电机的比较(3)

２．２软启动节能由于电机为直接启动或Ｙ／Ｄ启动，启动电流等于（４—７）倍额定电流，这样会对机电设备和供电电网造成严重的冲击，对设备、管路的使用寿命极为不利。使用变频装置后，利用其软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，节（上接第３１１页）

系统所需要的最大转矩（伺服电机输出的最大转矩。在进行机械方面的校核时，可能还要考虑负载的机械特性类型，负载的机械特性类型一般有：恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载、直线负载、混合负载。

３．２．４短时间特性（加减速转矩）伺服电机除连续区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示：即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加速时间常数，使用公式估算线性加速时间常数，根据该公式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。

３．２．５连续特性（连续实效负载转矩）对要求频繁起动、制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在一个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩，其具体计算可参考其它文献。在选择的过程中依次计算此五要素来确定电机型号，如果其中一个条件不满足则应采取适当的措施，如变更电机系列或提高电机容量等。

４步进电机和伺服电机的应用

步进电动机及其驱动器构成伺服驱动单元，它与微型计算机可

【２ｌ符锡理．多泵并联变频调速恒压变量供水水泵的配置与控制【Ｊ１．给水排水技术与产品信息，２０００．

ｆ３】王锡仲，蒋志坚。高景峰．变频优化调压节能供水装置的研制ｆＪ】．给水

排水，１９９８．

１４１吕志斗．实用广谱变频节能技术［ＭＩ．辽宁科学技术出版社，２００３，（１２）．

构成开环点位控制、连续轨迹控制甚至半闭环控制等。经济型数控机床以微型计算机为控制核心，ＩＳ０数控标准代码编程，用软件实现数控装置全部功能，采用大功率步进电动机直接驱动机床工作台，组成了全数字化开环数控装置。伺服电机广泛应用于对精度有较高要求的机械设备，如印刷设备、机床和ＣＮＣ数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

５结束语

在了解了步进电机和伺服电机的性能区别和二者在造型时应注意的要点，不难发现伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机，使用步进电机，控制器的设计相对比较容易，易于实现：选用交流伺服电机来设计

控制系统，其成本比选用步进电机高。所以，在控制系统的设计过程中

要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

３１２

万方数据

步进电机和伺服电机的比较

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：

王勇

陕西渭河煤化工集团有限责任公司中小企业管理与科技

MANAGEMENT & TECHNOLOGY OF SME2010(34)

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