定型机报告

定型机调试报告

本文就定型机机调试过程进行一个综述，并就调试过程出现的一些问题进行总结，并结合定型机机的电气原理图对预缩机一些电气原理进行简单的分析，并就机器的一些原理及器件出现的故障进行分析。其中，本文对机器具体控制线路并没有具体给出，此方面可具体参考定型机电气图纸，在此不再累赘。其中涉及到的一些开关、继电器、操作面板上的元件与仪器等，由于这些元件可以在原理图上轻易找到，并可以和电柜与操作面板上的图示一一对应，故本文对这部分并不做详细介绍。

一、定型机简单处理织物原理

定型是指纤织物在一定张力下指通过某种物理或者化学的处理消除纺织品中积存的应力、应变，使其在状态、尺寸或者结构上获得某种需要的形式，并达到一定的稳定性。其意义是①尺寸定形：尺寸热稳定性提高，缩水率下降②平整定形：消除皱痕，提高抗皱性③改善服用性能：弹性、起毛球现象得到改善④染色性能改变。

故定型机主要是根据工艺要求，把稀硝酸和渗透剂按照一定的比例进行混合，通过对织物进行药液的浸泡，然后对织物进行高温处理，使织物发生物理、化学应从而使织物定型。织物定型工艺大略如下：进布（超喂2~4%）→针铗拉幅→进加热区（130~150℃）→冷却→落布（T<50℃） 二、定型机核心控制系统

定型机的核心控制系统为由PC＋PLC＋PROFIBUS组成的总线控制系统。系统采用PC机作为上位机，PLC作为中心控制器，其主要功能为发送控制信息、设定运行参数以及读取运行状态。其中系统的传动部分根据各传送到处理器的反馈信号，按照设定的控制策略进行运算后，由总线通过LENZE变频器控制各电机转速（由于LENZE变频器内部内置CAN总线接口，故LENZE变频器之间通过CANBUS连接，硬件由PRIFIBUS与CANBUS信号转换器、CAN card实现）；

其中在织物处理过程中，其热风定型设备和工艺，烘箱定型部分要求进行门幅调节，其设备为链条针板，既可定形，也可拉幅，本部分的控制也是通过PROFIBUS实现，同时，根据热定形工艺条件，温度是最主要的因素，通过CANBUS

和温度控制器实现烘箱的温度自动调节。

现场模拟量、数字量的采集、传送通过PLC输入输出控制模块传送到PLC，按照设定的控制策略进行运算后，通过总线写入各PLC输入输出控制模块，再分别实现各现场的模拟量、数字量的控制、检测、监控及远程参数化等。

系统简单控制结构如图：

为实现运行速度的同步控制，为保证传动部分与链条马达速度一致，控制通过master frequency（由121G01发出）实现各传动部分的同步控制，总线对电机的同步控制如下图：

由CANBUS和温度控制器实现的烘箱的温度自动调节如下图。

下面就各器件及其作用以及一些应该注意的问题进行论述。 电脑（PC）：

由220VAC供电给电脑主机和modem，并通过黄色通讯线与P1主控台连接，电脑主要由主板，电源，UBS，两个硬盘（一个为主硬盘，用作存放程序和数据，一个副硬盘，作备份用），一条显卡，两条CAN CARD，一条内存条，一个PLC CPU ，一个扩展卡，一个CDROM和一个网卡等组成。

下面就一些比较重要的器件和一些应该注意的问题进行详述。

（1）机箱上一些重要按钮及器件：STANDBY表示电脑电源，RESET表示电脑复位。HARDLOCK：硬件锁定，当此器件被拔下，电脑在两个小时之内将完全锁定，无法读取硬盘内的程序和数据。DPL：主机与主控台P1的黄色通讯线。SLOT PLC：PLC CPU芯片。CAN：CAN CARD 芯片。VGA：显卡。

（2）UBS：即“通用串行总线”，也称通用串联接口。USB是一个使计算机周边设备连接标准化、单一化的接口。

本设备注意问题：当周边设备全部都出现问题的时候，有一个可能是USB接口出了问题了。同时，尽管USB接口号称可以即插即用，但是对于功率较大的USB设备，要尽量在关机断电状态上插拔安全一些。因为这些设备的功率较大，一次性插入不良的时候可能会造成瞬间多次反复通电，可能会对设备和USB接口造成损坏。

（3）硬盘：主机内有两个硬盘（一个为主硬盘，用作存放程序和数据，一个副硬盘，作备份用），当系统发生故障，硬盘读取数据失败，P1显示屏无数据。

当主机识别不了其中任何一个硬盘的时候，系统也会发生故障，硬盘读取数据失败，此时可将其中一个硬盘拆下来，只用一个硬盘运行，由于硬盘数据和变频器参数全部都已经刻录成光盘，故硬盘出现重大问题的时候可以用光盘启动，也可以将光盘内的数据重新复制到新的硬盘进行使用。

拆硬盘方法：若主硬盘坏，只需拆下主硬盘即可，用附属硬盘的备份数据进行控制。拆硬盘时，将夹紧硬盘的金属夹片往外推，轻轻取出硬盘，装硬盘时，顺着插槽轻轻用力将硬盘推进去，当到达预定位置的时候，金属夹片会将硬盘夹紧，在装拆硬盘的时候，切勿用力过猛或者用不当的方法进行装拆硬盘，以防损坏硬盘。

（4）远程服务：即主机通过modem上网，通过网线与门富士进行连接，由门富士提供远程服务，当进行远程服务的时候，机器最好不要进行任何动作或者触摸触摸屏上而改变数据，以防止发生错误信息。

电脑主机应该注意的问题：本设备运行应该具备比较良好的外界环境，并具备良好的通风，故电脑的风扇对散热起很大作用。平时应该注意电脑风扇是否运行正常，注意风扇是否有损坏，风扇电源是否良好，可通过主机上风扇信号灯和听风扇是否有杂音注意此情况。为了防止有异物进入机箱，平时电脑机箱应该密

闭。并注意防尘，防湿。当机箱里面堆积有灰尘的时候，可用柔软的毛刷把灰尘拭刷。当主机硬件出现问题时，注意各芯片是否插得牢固，各电源线及数据线是否插牢固。

2.PLC及系统总线

在本系统中，PLC作为中心控制器，机器的全部控制数据和程序全部储存在PLC中。总线起整台机器通讯功能。故任何一点出现故障，整台机将无法正常工作。

BUS实现主站与从站之间高速通信，保证控制的实时性。并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对总线上的用户系统的部分监控和管理工作。

（1）PLC四种色灯的含义：绿色R：运行，黄色S：CPU停止，红色BF：总线通讯出错，红色SF：系统出错

（2）有时PLC程序运行会出现错误，出现控制错误，一般情况下可复位PLC，若遇到重大问题，则具体情况具体分析，在排除故障之后，才可以重新启动PLC。

若总线错误，系统会进行自动修复，特别是系统刚开始的时候，PLC没有运行的时候，会出现通信错误和系统错误。某时候可能会出现PLC与从站之间信息写入/读取失败，并显示通信错误，但并不影响开机，此时总线会自动进行修复，当总线实现通信之后，通信错误将被排除。

PLC控制模块同样要注意防尘防湿，注意各模块是否接触良好，接线是否正确，提供电压是否正常；若当中有一块控制模块损坏，可用相同型号的模块替换。

（3）PLC：复位，可参见P1操作屏上的总线调试和PLC控制。如下图：从面板上即可看到PROFIBUS各从站的状态以及PLC工作状态，并可以复位PLC。

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