专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
第 1 页，共 45 页
目录
2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研冲刺五套模拟题（一） (2)
2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研冲刺五套模拟题（二） (13)
2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研冲刺五套模拟题（三） (22)
2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研冲刺五套模拟题（四） (29)
2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研冲刺五套模拟题（五） (36)
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
第 2 页，共 45 页 2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研冲刺五套模拟题（一） 说明：根据本校该考试科目历年考研命题规律，结合考试侧重点和难度，精心整理编写。考研冲刺模考使用。共五套冲刺预模拟预测题，均有详细答案解析，考研冲刺必备资料。
——————————————————————————————————————————
一、填空题
1． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。 【答案】
2． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为
，T 为采样周期，在S 平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
3． 传递函数为
的环节，当时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统的_____性能。
【答案】超前动态
【解析】超前校正装置为，超前校正装置可改善系统的动态性能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
4． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
二、分析计算题
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
第 3 页，共 45 页 5． 水箱水位自动控制系统如图所示，在任何情况下，希望水位高度h 维持不变，试说明系统的工作原理，并画出系统的原理方框图。
图 水箱水位自动控制系统的工作原理图
【答案】系统的被控对象为水箱，给定值为希望水位（与电位器设定电压相对应，此时电位器电刷位于中点位置），
被控量为水箱的实际水位
当时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。当.时.浮子位置升高（或降低），
通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移），给电动机提供一定的工作电压，驱动电动机通过减速器使进水开关的开度减小（或増大），使水箱水位达到希望值
系统的原理方框图如图所示。
图 水位自动控制系统的工作原理方框图
6． 图1是水位控制系统的示意图，图中分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。
图1
【答案】当输入流量与输出流量相等时，水位的测量值和给定值相等，系统处于相对平衡状态，电动机无输出，阀门位置不变。当输出流量増加时，系统水位下降，通过浮子检测后带动电位器抽头移动，电动机获得一个正电压，通过齿轮减速器传递，使阀门打开，从而增加入水流量使水位上升，当水位回到给定值时，电动机的输入电压又会回到零，系统重新达到平衡状态。反之易然。
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
第 4 页，共 45 页
图2
7． 已知某系统的开环传递函数为
（1）分析能否利用如图（a ）所示的输出反馈任意配置闭环系统的特征根
；
（
2）分析能否利用如图（b ）所示的状态反馈任意配置闭环系统的特征根；
（3）试分别设计输出反馈和状态反馈使系统的阻尼比为
设计状态反馈时，可选择无阻
尼自然振荡频率为 （4）比较上述两种设计方法对系统瞬态性能的影响。
图
【答案】
（1）图（a ）系统的传递函数为
特征方程为
根据韦达定理可知，系统的两特征根之和为一8,故不能通过输出反馈任意配置特征根。 （2）图（b ），没有状态反馈时，系统的状态空间形式为
系统的能控性矩阵为
百度搜索“yundocx”或“云文档网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，云文档网，提供经典知识文库2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研冲刺五套模在线全文阅读。
最新更新：
