全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a.框架零件的位置（10分）
b.螺丝的固定程度（5分）
c.框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a.减小摩擦力的装置（5）
b.齿轮装置的正确传动（5分）
c.机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a.模型整体完整性（10分）
b.外形美观（5分）
c.模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1.请在下面写出该模型的名称（2分）
答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）
（1）请写出模型起飞的原理（12分）
答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气
流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）
答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用
直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？
答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合
2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置
3、组装螺旋桨与长轴连接，完成
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a.框架零件的位置（10分）
b.螺丝的固定程度（5分）
c.框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a.减小摩擦力的装置（5）
b.齿轮装置的正确传动（5分）
c.机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a.模型整体完整性（10分）
b.外形美观（5分）
c.模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题
1、请写出才模型的名称
后驱车
2、请写出模型中韵涵的知识点
（1）什么叫后驱车？
后驱车是指利用后轮驱动的车辆。后轮驱动是指发动机的动力通过传动轴传递给后轮，从而推动车辆前进的驱动形式，后轮驱动是一种比较传统的驱动形式，最早的汽车基本上都是后轮驱动。
在后轮驱动中，后轮为驱动轮负责驱动整个车辆，而前轮为导向轮负责转向，形象地说，就是前
进时后轮“推动”前轮，带动车辆行进。
（2）模型中包含的传动装置有哪几种？
答：减速齿轮装置：由电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，他的作用是通过减小转
动速度来增大转动力。
履带装置：将电机的动力传递给后轮，因为距离遥远，采用履带装置实现远距离传动。履带装置
在安装时需注意传动齿轮必须在同一平面，才能使履带更好的传动。
（3）简述模型中电机的工作原理
电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用
产生转动，从而使电动机转动
简述模型中轴套的作用
4、描述本作品的搭建过程？
答：1、在前轮底板处固定马达，在马达上连接一根中轴并连接齿轮模块
2、后轮连接轴上安装另一个齿轮模块与马达上安装的齿轮模块垂直啮合
3、两个齿轮模块带动后轮驱动，完成
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a.框架零件的位置（10分）
b.螺丝的固定程度（5分）
c.框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a.减小摩擦力的装置（5）
b.齿轮装置的正确传动（5分）
c.机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a.模型整体完整性（10分）
b.外形美观（5分）
c.模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
简答题：
1、请写出该模型的名称
旋转酒杯
2、请写出该模型中蕴含的知识点
（1）该模型都实现了什么运动？
该模型实现了自转和公转，公转是一件物体以另一件物体为中心所作的循环运动自转是指物件自行旋转的运动,物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转,这条轴被称为“自转轴”。
（2）写出皮带装置常见的三种安装方式？
答:(1)平行传动:也叫做开口传动,皮带直接绕过两个传动轮。
平行传动时,两个滑轮转动方向相同。
(2)交叉传动:皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时,两
个滑轮的转动方向相反。模型中应用的就是交叉传动,两个滑轮转
动方向相反。
(3)半交叉传动:轴的位置异面垂直,两个轴上的滑轮通过皮带传
动,这时属于半交叉传动,皮带交叉90度
（3）模型中都用到了什么原理？
答:减速传动装置:由电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速
皮带传动原理以及轴传动原理
（4）生活中还有哪些运用到了这些原理？
旋转火锅，大型液压机床
3、描述本作品的搭建过程？
答：1、搭建一个半边型框架，将马达置于顶部安装减速装置，用皮带带动传动轴旋转2、安装酒杯旋转平台既要求自转又要公转，同轴不同转，完成
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考试试卷（二级）
一、实操模型样例
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a.框架零件的位置（10分）
b.螺丝的固定程度（5分）
c.框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a.减小摩擦力的装置（5）
b.齿轮装置的正确传动（5分）
c.机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a.模型整体完整性（10分）
b.外形美观（5分）
c.模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1、请在下面写出该模型的名称及行走过程
该模型叫做乌龟，乌龟的四足运动方式主要是对角步态，两条前腿的运动刚好相差180度相位。左前和右后一组，左后右前一组进行运动。
2、请写出该模型蕴含的知识点：
（1）写出该模型用到的原理
凸轮机构原理（参照二级课本22页）
（2）生活中还有哪些运用到了这些原理
内燃机机床纺织机械印刷机械
3.描述本作品的搭建过程
答：1、搭建一个长方形框架，在左侧装链齿轮和大齿轮并加履带
2、右侧装大齿轮与左侧链齿轮同轴
3、在四个大齿轮上按照乌龟对角步态的运动方式安装凸轮
4、固定马达带动链齿轮做四驱运动，完成
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（15分）
a.框架零件的位置（7分）
b.螺丝的固定程度（3分）
c.框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（20分）
a.减小摩擦力的装置（5）
b.传动部件和表现部件的位置（5分）
c.传递和表现的准确性（5分）
（3）模型整体（20分）
a.模型整体完整性（5分）
b.外形美观（5分）
c.模型整体动作顺利流畅（5分）
（4）时间
a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1.请在下面写出该模型的用途（10分）
答案：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）
答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。（10分）
曲柄摇杆机构的组成和作用参照二级课本36页
3、描述本作品的搭建过程
答：1、搭建一个底板，安装马达并装上皮带做减速装置
2、将两个大齿轮架在5*11模块中间，连接1*5模块做凸轮装置
3、做一个1*21横杆做舂米机的长臂，完成
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a.框架零件的位置（10分）
b.螺丝的固定程度（5分）
c.框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a.减小摩擦力的装置（5）
b.齿轮装置的正确传动（5分）
c.机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a.模型整体完整性（10分）
b.外形美观（5分）
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