基于ＴＭＳ３２０ ＬＦ２４０７Ａ在ＣＡＮ总线上的应用研究(3)
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370150219 处理（尽可能给您提供完整文档），感谢您的支持与谅解。
5.3 语言源文件OS_CPU_C.C文件的修改
UC/OS-II的移植需要修改该文件中的10个C函数OS-TaskStkInit; OSTaskCreateHook; OSTaskDeHIook;OS-TaskSwHook;OSTaskIdleHook;OSTaskStatHook;OS-TimeTickHook; OSInitHookhenin;OSInitHookEnd;OSTCBInitHook。其中只有函数OSTaskStkInit()修改是必要的，其它函数是为了方便用户扩展而设的，可以定义为空。OSTaskStklnit()用于系统创建用户任务时，建立并初始化任务堆栈。该函数和处理器的硬件体系密切相关，它将所需的寄存器入栈，返回新堆栈的栈顶的地址，并将它们保存在该任务的任务控制块OS_TCB中，最终使初始化后的堆栈跟刚发生过一次中断一样。这样，系统无需对调度程序作特殊的处理即可直接对新任务进行调度。
6 结论
CAN总线因具有通信方式灵活、实时性好、可靠性高，通信距离远、传输速度快等优点被广泛地应用于航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统.而DSP芯片内嵌了16通道的A/D转换模块,因此凡是适用于CAN总线通信的研究, TMS320LF2407A基本上也都应用.而且它的功能，比使用单片机的效率要高得多。在软件设计上，采用了嵌入式操作系统作为软件开发平台，从而为用户提供良好的人机交互方式和较强的应用程序接口，进一步提高系统的实时性和软件的运行效率，以嵌入式操作系统和DSP相结合的开发平台可以满足实时测控系统的需求。以上系统已经在长春工业大学智能检测实验室实际调试通过，并可跟据不同的需求作扩展。
参考文献
［1］阳宪惠.现场总线技术及其应用［J］.清华大学出版社，1999.
［2］刘和平.TMS320LF240X DSP结构、原理及应用［M］.北京：北京航空航人大学出版社，2002.
［3］迟瑞娟，曹正清.基于CAN总线的整车管理系统硬件设计［Ｎ］.中国农业大学学报，2002, 7 (4):91-94.［4］邻宽明．CAN总线原理和应用系统设计［Ｍ］.北京:北京航空航天大学出版社,1996.
［5］Jean J.Labross-e著,邵贝贝等译.嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)［M］.北京:北京航空航人人学出版社,2003.
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